提出了一种分析构架式结构展开过程的有效算法.基于含多余广义坐标的动力学普遍方程,利用约束雅可比矩阵的零空间基引入一组准速率,得到独立的展开过程分析的动力学微分方程.为提高展开模拟的数值精度,文中提出了一种控制展开过程几何违约、速度违约和能量违约的数值稳定算法.该算法求解效率高,能和任意数值积分方法结合使用,能分析大型的构架式可展结构的展开过程.

对充气展开管的弯折挠曲特性进行了理论分析和实验验证.根据充气展开管弯折时理想的几何形状,建立了弯折处截面积以及弯折力矩与弯折挠曲角之间的关系.其中力矩-挠曲角关系的分析结果不同于前人采用充气悬臂梁模型所得到的结果.建立了一个实验系统对一根Kapton薄膜充气展开管进行了实验验证.通过设定恒定的弯折力矩,测量了不同弯折挠曲角时的管内部气压值,以及弯折处闭合时的挠曲角.实验结果和分析结果一致.