针对圆锥面的涂层厚度均匀性优化问题,基于一种抛物线的静态喷涂模型,提出基于圆截线的等间距喷涂路径生成方法,并建立喷枪沿圆弧路径动态喷涂的涂层厚度分布模型,以两相邻喷涂轨迹间涂层厚度方差最小为优化目标函数,对喷涂轨迹上的喷涂速率和喷涂高度进行了优化。最后在Robotstudio软件中对机器人喷涂进行仿真,并对喷涂后的涂层厚度均匀性进行数值模拟,结果表明本文提出方法的有效性和可行性,且同时优化喷涂速率和喷涂高度获得涂层厚度均匀性比单独优化喷涂速率的要好。

给出了圆锥面锥形度的定义，介绍了给定锥度的锥形度最小二乘评定计算方法。

本文介绍了确定最小二乘圆锥轴线常用的三种方法，及其锥度和端部半径的计算方法，以及锥形度的计算。

为解决旋塞阀中的旋塞杆的扁头位置铣削加工中存在的低加工效率、高废品率的问题,提出了一种可同时装夹多个旋塞并同时机加工的夹紧工具。解决了带有圆锥面的旋塞杆多件加工的困难,提高了生产效率。