分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。

高速开关阀是一种新型的数字式电液转换控制元件,与其它液压元件相比还有着非常明显的优势,并可直接采用计算机进行数字控制。介绍了国内外高速开关阀的分类及其驱动器方式,国内外高速开关阀控制技术研究和发展的方向。

对传统的手动定值器进行了电控改进设计;根据定值器的工作要求和特点,进行了电控定值器的总体方案设计,给出了各主要参数及作用力的计算公式或方法,并进行了控制方案设计和控制程序的设计;电控部分采用了单片机控制其电磁驱动装置电流大小,从而达到控制阀心运动的驱动力大小,达到控制定值器阀口的开度大小的目的,实现了系统的电气化和人性化,初步达到了向自动化发展的目标。

针对斜盘结构的轴向柱塞式液压马达输出扭矩不均匀问题，分析了产生这一现象的原因，提出了用端面凸轮替换斜盘、用配流轴替换配流盘的创新设计构想。通过对端面凸轮行程曲线以及其它相关机构创新设计后的马达性能进行的研究表明，新型液压马达在柱塞做功时相对缸体运动速度及输出扭矩均为恒定值，可以在理论上解决脉动问题。