国际安全局势的日益严峻使得公共安全成为人们共同关注的问题，其中武器、爆炸物、毒品等违禁品的检测是安全检查领域面临的主要任务，世界各国都在广泛探索和积极研究相关的检测技术和设备。目前已发展出 X 射线技术、中子分析、核磁共振探测、毫米波成像和离子迁移谱技术等多种检查手段，这些技术尤其是 X 射线成像已成功用于安全检查工作中，但是面对复杂的安检环境和对象，它们并不是通用、万能的，均存在着一定的局限性。

介绍 软件无线电(SDR)是具有可重配置硬件平台的无线设备,可以跨多种通信标准.因为具有更低的成本、更大的灵活性和更高的性能,软件无线电已迅速成为军事、公共安全和商用无线领域的事实标准.SDR成为商用流行的主要原因之一是它能够对多种波形进行基带处理和数字中频(IF)处理.IF处理将数字信号处理的领域从基带扩展到RF.支持基带和中频处理的能力增加了系统灵活性,同时减小了制造成本.

随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵活的无人机子弹连续发射装置,通过装配玻璃弹珠、金属球等作为子弹进行连续发射。该方案集子弹填装模块,触发模块,缓震模块,发射控制模块为一体,以无人机为搭载平台,实现对微型无人机拦截和打击,以确保了城市低空安全。此外本文重点研究了无人机平台在子弹发射时的运动学状态,用Adams进行动力学仿真,研究微型无人机在空中进行子弹发射时的动态响应、平台的运动和受力情况,该无人机机载气动连续发射装置为反微型无人机研究提供了一种新的思路。