用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型，实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好，操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统，用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。