论述了桥梁检测车上装系统主要结构,借助SolidWorks建立上装系统的三维模型,导入ADAMS中,建立了该系统的动力学仿真模型。并以实际工况为依据,设定各臂架不同的运动顺序为空间变换原则,确定ADAMS仿真参数,进行了运动学的仿真分析,获得了变幅油缸的位移、速度曲线等重要运动参数,分析其变化规律,为后续改进和优化桥梁检测车上装系统提供理论依据。