装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂，仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要，为了更真实地了解其工作过程的动力学特性，在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化．并在ADAMS中建立起工作装置的刚柔耦合模型，对其进行不周工况下的动力学仿真，得到油缸及其关键铰点的受力曲线。分析表明仿真结果更加贴近实际，建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。

动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析，计算出各工作位置的油缸的长度，从而建立了液压缸的驱动函数，这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。