针对钻石线切割机在水下使用过程中所遇到的问题,设计了一种ROV控制面板,包括液压原理、集成阀块和整体结构设计,并成功应用于实际项目中,提高钻石线切割机的水下作业效率,促进了海洋石油工程领域装备与技术的发展。

介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能,同时结合HYSUB130-4000ROV系统开发,介绍了ESP904在其控制系统上的应用。

我国海洋石油产业正在向深水进军,以法兰连接为主要连接方式的深水管道连接技术是必须攻克的难题。因此,设计了一套深水管道法兰连接的工艺方案,并对关键设备法兰连接机具进行了设计研究。该研究成果对促进我国深水作业设备发展,提高我国深水管道连接技术具有一定意义。

ROV及外接设备接口不一导致在连接时容易出现问题,影响施工效率。文中通过对ROV及外接设备接口进行详细研究,提出国内ROV及外接设备接口的统一标准化设计建议,以期对未来深水水下维修设备国产化提供参考和帮助。

根据南海某油田开发群项目单点系统海上安装实例,研究内转塔式单点锚系海上安装的工艺方法,总结海上施工经验,对实际安装工艺中存在的问题进行优化,为今后同类项目开展提供参考。

在海工深圳公司的缅甸ZAWTIKA 1B项目铺管铺管作业中,通过技术创新,成功实现了国内首次采用ROV（Remote Operated Vehicle无人遥控潜水器）钻入导管架,在狭小空间安装海管起始缆技术,其作业水深为116 m,为国际同类作业最深,节省了单独动员饱和潜水的费用。文中介绍了2台ROV的精确分工和控制方法,论述了2台ROV在铺管船上下水共同进行水下作业的工作模式和ROV钻入导管架安装起始缆的技术要点。

喷水推进具有噪声低、空泡性能好、易于矢量调节等优点,已成为水下机器人(ROV)推进技术的研究热点。喷水推进依靠喷嘴将泵产生的压力能转化为高压水动能,产生的反推力是压力和黏性阻力作用在高压腔以及喷嘴上的综合效果,该反推力的大小是推进性能研究的重点。对几种不同形状和参数的喷嘴反推力进行仿真和试验对比。采用Fluent软件对喷嘴进行流场内部仿真,并且通过后处理文件计算出喷嘴的反推力大小。现有测量喷嘴反推力的相关试验装置与实际工况存在较大差异,根据螺旋桨系柱推力试验方法,提出并设计一种新的喷嘴反推力测试装置。该试验装置动力由岸基高压海水泵源供给,通过溢流阀调节喷嘴入口压力,喷嘴固定在ROV框架上,利用拉力传感器测量ROV框架在喷嘴射流驱动下的系柱拖力,进而得到喷嘴射流反推力与输入压力的关系。该试验装置为

介绍一种ROV收放液压系统，结合ROV收放单元的执行机构特点分析了液压系统结构设计及液压控制原理设计的要点。

结合典型的缆控水下机器人,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果,并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义.

PRT因安装简单、使用可靠,是海底管道水上维修技术方案中的首选提管装备。文中以12"PRT为例,详细介绍其系统组成、规格数据、工作原理等,在此基础上详细阐述其具体安装步骤,并提出优化技术建议,进一步提高其安装效率,能够促进海底管道应急维修技术的发展,对其他类似项目也有借鉴意义。