为确保管节水下沉放对接中声呐定位系统的测距和定位精度，对影响声呐测距精度的主要环境因素进行了研究，分析了温度和盐度对声速的影响及其引起的声线弯曲对测距的影响、多路径效应对测距的影响和海水浑浊度对测距的影响，给出了对管节精确沉放和对接施工有指导性作用的结论和建议。

以声波钻进液压振动头为研究对象利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油流量的增加而增大且振动活塞的振幅近似呈线性增加;间隙越大泄漏越严重并且间隙的大小对泄漏量影响较为显著;密封长度越大泄漏越小;系统压力越大泄漏量也增加。