基于虚拟仪器技术，介绍通过Matlab仪器控制工具箱将示波器和计算机结合组成超短基线水声定位系统的方法。用虚拟仪器技术扩展传统仪器的功能，定位水下运动目标。

GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体，具有安装方便、操作简单、精度高等特点。介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用，对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析。

该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。

超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便，在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比，COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析，仿真结果表明，由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力，并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。

介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。

介绍USBE．1型超短基线伸缩仪总体设计思想、整体结构和主要部件的工作原理及台站试验情况。试验结果表明，由于开发了密封结构的高精度电容微位移传感器，缩短了仪器基线长度，在不大于1m条件下也能记录到清晰的应变固体潮汐，满足了较小的工作空间及地震应急监测等需要。