为达到光学表面等离子共振SPR传感的生物分子相互作用分析仪性能指标和功能要求,必须保证其自动控制系统的可靠性。针对时间相位调制SPR传感的特点,开发了一套自动控制系统。该系统利用CAN总线技术对仪器底层各个模块进行分布式控制,实现了按生物试验流程的自动控制。同时,采用等步距和等时间的离散加速度曲线法,分别控制盘库和波片机构的驱动电机,并采用数字PID控制流体池温度稳定和使CCD可靠制冷。试验结果表明,系统达到了分析仪的各项性能指标和功能要求。

随着现代电子技术的发展，中高档汽车上的组合数字仪表越来越多地采用“机电一体化”的步进电机。步进电机又称脉冲电动机，它能将输入的脉冲信号变成不连续的机械动作，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。对步进电机的每一相来讲，输入的是一个脉冲列，只要控制好电脉冲，就能精确控制步进电机的角位移量，转速和转矩。

针对汽车HID前照灯对自动调光的需求，本文设计了一套基于LIN总线的前照灯自动调光系统。介绍了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计基本思想，并给出了软件编程的基本框架。