Lamb 波的主要特点就在于它的多模式和频散。本文首先介绍了兰姆波的传播特性，然后介绍了信号处理技术在超声兰姆波技术研究中的最新发展。随着这些研究的深入，必将促使 Lamb 技术应用于更广阔的领域。

根据涡街信号的特点及其对信号处理方法的要求,借鉴最大似然谱估计方法的研究成果,在周期图法的基础上提出了更适用于涡街频率估计的松弛陷波周期图法,该方法兼有高频率分辨率和高计算效率的特点,而且有很强的抗复杂噪声干扰的能力.同时进行了仿真和实验,证明该方法是一种有效的涡街信号处理方法,能够在一定程度上提高流量计精度,扩大量程比,增强抗干扰能力.

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

超声波流量计量在工业方面应用， 已有近半个世纪的历史，初期因受到当时研究、技术、工艺和制造水平等诸多因素和历史条件限制， 应用被局限在液体方面，直到 80 年代之后，随着相关研究、技术、工艺和制造水平等方面的发展和提高， 特别是集成电路、数字电路、微处理器、高速数字信号处理技术以及压电陶瓷等高新技术的迅猛发展， 超声波流量计在天然气计量应用方面有了突破性进展,到 20 世纪 90 年代中后期逐渐得到完善，现已成为一项成熟的高技术产品。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.