针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计。最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求。

像控点布设精度是直接影响无人机倾斜摄影测量结果的重要因素之一,为此提出无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法。利用无人机搭载CCD相机采集测量区域图像后,首先对其正向和切向畸变进行校正;然后以校正后的图像为基础,利用Inpho软件对测量像控点自动布设;再自动匹配刺点范围,Inpho软件自动标注无人机倾斜摄影像控点,实现无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制。实验结果表明该方法可有效校正无人机倾斜摄影图像正向和切向畸变,有效控制测量像控点密度,且像控点布设精度较高。

介绍了一种通过软件对γ相机的空间非线性畸变进行实时校正的方法.考虑到在非常小的平面内,图像的空间畸变可看成是图像的几何线性变化.产生一些校正单元,用某一校正单元对位于该校正单元的γ事件进行线性校正.各校正单元的变换参数通过最小均方差和三次样条插值来确定.

光学成像系统非线性几何畸变的高精度数字校正仍然是一个未能很好解决的问题.其中,衡量畸变程度的参数难以精确测量是最重要的原因之一.在以径向几何畸变为主的非线性几何畸变模型中,通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,提出了提高畸变参数测量精度的方法.详细介绍了通过计算机自动测量畸变参数的算法 ,并给出了实现数字校正的算法.实验表明,能够比较精确地测出实现畸变校正所需的各参数.应用到不规则平面物体面积的测量中,获得了很好的效果.

该文提出并实现了一种反射式光纤共焦扫描显微镜(FOCSM)中图像采集系统硬软件的设计方案。FOCSM系统中，采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和微控制单元(MCU)构成带有图像采集、平面图像扫描的同步时序控制和扫描畸变校正功能的高速扫描电子控制系统。联调实验证明，此设计方案可以实现上述控制与平面扫描校正的基本功能。

为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴旋转角度的关系,并对镜头畸变进行校正,最后利用插值算法得到经纬仪瞄准目标点时的精确角度值。实验结果表明,在矫正畸变后在10 m×10 m空间内精度可达到3″,该方法可以有效提高测量效率,保证测量精度。

内窥镜普遍采用了大视场的广角物镜，其图像存在桶形畸变。在对畸变产生原因和校正原理进行分析的基础上，提出一种新的内窥镜图像畸变数字校正方法。结合点阵样板校正的方法，根据畸变图像中圆点之间相互位置关系构造出理想图像圆点的位置，采用三次B样条插值函数分别对畸变图像像素在x坐标轴和y坐标轴方向上的偏移量曲面进行插值。利用曲面插值得到每个像素的偏移量，对各像素进行坐标转换得到校正图像，采用双线性插值方法对坐标转换时没有赋值的像素进行灰度插值。实验结果表明该方法原理简单，易于实现，可有效用于内窥镜图像畸变校正。

介绍了医用电子内窥镜畸变实时校正系统的原理与设计实现.在硬件设计中采用视频编码器和视频解码器分别实现对输入模拟信号的解码和输出数字信号的编码,并以SRAM作为输入畸变图像和输出校正图像的存储器.系统的控制中心选用可编程逻辑器件FPGA,以实现对硬件系统功能的灵活修改和扩充.

设计了医用电子内窥镜(MEE)畸变实时校正硬件系统,以有效改善图像的畸变失真,实时地反映病变部位.采用FPGA作为图像处理器,用Verilog HDL语言设计了双线性内插模块,实现了MEE标准视频图像的硬件双线性插值.系统延迟40 ms,校正前、后图像的相对畸变分别小于-20%和±1%.