针对当前商品化三维CAD系统自动爆炸功能存在爆炸不完全、位置不合理、不能再次调整等问题,提出了一种基于微位移和碰撞检测的分层自动爆炸方法。该方法首先根据装配约束情况确定一个优化的试爆炸顺序,并将模型分为多个试爆炸层,然后针对每一层的零部件,通过基于微位移和碰撞检测的方法来确定爆炸方向,最后基于包围盒计算爆炸距离,完成模型的自动爆炸。基于CATIA开发了自动爆炸图制作工具,以某减速器装配体为例,验证了该方法的有效性。

船舶喷漆与除锈等作业需求量大,爬壁机器人成为该领域研究热点。瓦形磁吸单元是机器人在垂直钢质立面附壁行走核心装置。为提高磁力和降低磁力对距离敏感性,对瓦形磁性单元采用Halbach阵列充磁的新型磁路设计,利用数值仿真与试验方法开展瓦形磁吸单元力学特性研究。结果表明:Halbach阵列磁路的磁质比是常规配对磁路的2.87倍,衰减率是其0.5倍;Halbach阵列瓦形磁吸单元优化了磁路,减弱了异性磁极间的磁场损耗,使得磁吸单元表面磁感应强度增强。