针对当前商品化三维CAD系统自动爆炸功能存在爆炸不完全、位置不合理、不能再次调整等问题,提出了一种基于微位移和碰撞检测的分层自动爆炸方法。该方法首先根据装配约束情况确定一个优化的试爆炸顺序,并将模型分为多个试爆炸层,然后针对每一层的零部件,通过基于微位移和碰撞检测的方法来确定爆炸方向,最后基于包围盒计算爆炸距离,完成模型的自动爆炸。基于CATIA开发了自动爆炸图制作工具,以某减速器装配体为例,验证了该方法的有效性。

针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。