研制了一种收发一体式超声波测距系统，介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制（AGC）电路及环境温度补偿电路的电路结构，详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式，提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法，设计的自动增益控制（AGC）电路，有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上，设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试，给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明，该测距系统具有较高的测量精度。