以水力步进系统为例，阐述了线性化处理方法在水力机械运动分析中的应用．针对流场的复杂性，采用微偏法和分段法对描述其运动特性的二阶非线性微分方程组进行了合理的线性化处理，然后用拉普拉斯数学变换进行求解，得出了步进体在平衡点附近的运动规律和任意位置时的简单数值解．据此，可进一步分析步进体的运动特性、系统的可靠性，并进行优化设计．