通过STM32嵌入式平台实现对大学生方程式赛车(油车)气动换挡机构的控制,以获得平稳顺畅的换挡动作。同时利用数据采集系统对换挡时的曲轴转速、车速及换挡用时进行记录,以调试出最佳动力性升挡时机。