万向铰接机构的运动分析与虚拟装配

简介

分析了万向铰接机构的结构，得到了万向铰接机构输入、输出轴的角速度关系，并且对其进行了虚拟装配和动态仿真，为万向铰接机构的设计制作提供了方法和经验。