汽车安全带锁扣是使乘员能够被安全带约束的重要装置,其动力学特性对汽车被动安全性具有巨大影响。以某款安全带锁扣为对象,在分析其工作原理基础上对锁扣惯性失效原理进行探讨,根据工作原理及惯性失效原理建立锁扣动力学原理模型和动力学方程,得到锁扣发生惯性失效的条件,并分析锁扣内部结构参数对该条件的影响。利用AD?AMS软件建立仿真模型,得到的仿真结果与计算结果具有一致性。研究结果对锁扣失效问题的理解和研究具有一定的指导意义。

谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响。为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型。利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵。根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布。建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合。