对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。

从实用和安全的角度，对矿用调度绞车传统的机械式深度指示器进行改造性设计，采用LPC2220、霍尔传感器、光耦、LED等核心器件构成新的深度指示系统，能够为操作人员提供直观、有效的提升深度数据，提高了绞车的可操作性，保障安全的同时提高了生产效率。

目前液压系统是提供海洋平台升降动力的主流系统。在系统运行过程中,管路承受较大压力,一般采用管壁厚、管径大的不锈钢管。因管路自身特性,若按照普通船舶液压管路系统的制作和安装方法,往往会发生管路泄漏。本文以某自升式风电安装平台为案例,分析了引起高压管道泄漏的各种原因,提出了改进措施,保证了高压管道的安装质量。