针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。

电液伺服阀性能的优劣对液压设备的控制精度、系统的稳定裕度以及可靠性有很大的影响。而对电液伺服阀故障模拟常采用硬件方式仿真模拟，笔者利用液压仿真软件对电液伺服阀进行仿真研究，通过仿真分析得到发生故障时阀的压力曲线，符合实际要求。

针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点，采用模糊自整定PID控制的方法，根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明，采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。