针对液压制动系统的复杂、强非线性等因素,借助AMESim软件建立较精确的单轮液压ABS系统模型。在模型基础上,通过设计仿真试验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,并提出了液压ABS回油泵的控制方法。