该文利用空间坐标转化的方法对斜轴式柱塞泵进行了运动学分析,理论上推导了柱塞球心点的位移、速度、加速度的运动方程,同时计算出柱塞端在缸体内摆动的运动方程,从而推导出柱塞的摆动角度及柱塞的有效长度计算公式。利用MATLAB中仿真模块simulink动态模拟仿真了柱塞的运动轨迹,并与某知名品牌斜轴式柱塞泵参数进行对比,验证运动方程与实际参数。