提出了基于液压原理的新型微位移放大器。这种放大器由输入元件、充满油液的密封腔体和输出元件构成。输入的位移经过液压放大,转换成输出元件的位移。金属膜片或波纹管可以作为输入输出元件。本文提出了这两种结构形式的放大器的设计方法。这类微位移放大器结构紧凑,在承载能力方面优于传统的柔性铰链机构,而波纹管放大器的性能优于膜片式。

利用最新的机器视觉技术,研究并开发了一套液力变矩器焊缝缺陷检测系统,系统介绍了总体结构的分析设计、机械部件、控制部件以及图像识别软件的设计,并对图像处理的算法作了比较研究。所开发的系统已经通过实验室的测试,该系统的设计可供设计其它相关机械部件的在线检测系统参考。