姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题，提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内，将地平仪两轴垂直放置，通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置，利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点，合理选取输出量进行转角解算。解算结果和实验设定转角进行比较，二者静态偏差小于r，能实现360°全范围角度测量。两轴红外地平仪全范围角度测量克服了单轴红外地平仪角度测量范围的局限性，对飞行控制中姿态角反馈具有重要意义。

通过对旋转变压器角位移测量原理分析,提出了基于粗精通道的改进性方案,利用多模块组合设计,研制出一种新型的角位移测量系统和相应的测量算法。试验表明,改进后的组合测量系统最大误差可控制在±0.01°以内,有效地提高了火控系统角位移测量精度。