描述了控制对象的两种等效数学模型，以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节，建立了基于电流闭环的速度开环传递函数，推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式，再将实际测得的幅频特性代入此不等式中，得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后，以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验，用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性，将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中，得到转动惯量大于116．5590、小于116．6097；机械时间常数大于0．561587、小于0．561638。由此可见，这种基于速度开环频域特性估算系统转动惯量和机械时间常数的方法是相当准确的。

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法.对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高.