为满足雕刻机高速高精度的加工要求，提高雕刻机的性价比，针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快，可望广泛实际应用。