根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源。软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器。

介绍了1种采用PHILIPS公司的32位ARM微控制器LPC2210和单线总线数字温度传感器DS18B20组成的新型数字测温系统。DS18B20不仅温度转换速度快、精度高、抗干扰能力强，而且还可以利用其单线总线的特性实现多点温度探测与采集。通过对半导体制冷器TEC1-12705T125模块的测试和实验，结果表明系统具有较高的可靠性和稳定性。

论述了二阶∑-△调制器的基本原理，将∑-△调制技术应用于微加速度计系统设计，运用冲激响应不变法，建立了系统的离散时间模型。采用最小均方方法，将量化器等效为线性增益与量化噪声的叠加，建立了系统的准线性模型。对系统的频率特性进行了分析，结果表明，基于该技术的微加速度计系统在工作频段内噪声能够得到有效的消除。