为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度，需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高速的USB接口，实时采集惯导系统输出的各项性能指标数据，并将此类数据保存至外围PC机，实现了导航计算机和PC机之间的高速通讯。通过设立圆形缓冲区，解决了通讯过程中即丢帧问题。经过近千小时测试，所建采集数据装置可准确采集导航计算机数据并实时存储，结果表明该装置的可靠性与稳定性，为分析惯导系统测量精度奠定了基础。

设计了一种用于升降装置的多级缸同步升降液压回路,采用AMESim建立了回路仿真模型,并对同步精度进行了仿真验证,同时搭建了实物试验平台并进行了试验验证。结果表明,回路设计正确,同步控制策略效果良好,能够满足升降装置使用要求。