基于信息融合技术的思想,从航姿系统故障诊断的实际出发,建立了基于信息融合技术,集小波分析与神经网络于一体的紧密型小波神经网络,并给出了具体的算法。通过故障特征信息的有效组合,用各种子小波神经网络从不同侧面对设备故障进行初步诊断,然后对诊断结果进行决策融合。此诊断系统充分利用了各种特征信息,有效提高航姿系统故障检测和诊断效率,同时为非线性系统的故障诊断提供了新的理论和方法。