在飞机蒙皮锤铆过程中,锤铆参数是影响铆接质量的重要因素。为了研究双机器人自动送铆设备在铆接过程中铆枪的输入气压和冲击时间对铆接质量的影响,建立了ABAQUS仿真分析模型,采用Python脚本语言对ABAQUS进行二次开发,创建有限元仿真分析程序。通过对不同的输入气压进行有限元分析,得到不同冲击时间对应的墩头尺寸数据,通过比较,最终获得最佳锤铆参数。采用实验验证,结果表明,仿真获得的最优锤铆参数能实现较好的铆接质量,验证了仿真方法的可靠性。

<正> 本文对以单片机8031为核心的软支承动平衡机检测系统进行了研究,对所开发的SHR—1型平衡机检测仪的总体结构、功能和特点进行了介绍。 1.概述 动平衡机从检测原理上来说,可分为硬支承和软支承两种,这两种动平衡机各有特点。以往国内生产的软支承动平衡机大多采用以模拟电路为主的方法来进行检测,以数码管或示波管亮点显示不平衡量的大小和相位,很少采用计算机技术。这种检测系统调节比较麻烦,精度较差,测量转子不平衡的过程也比

在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用Matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为算例进行了动力学仿真,并绘制出关节力矩和位置在有/无摩擦情况下的曲线图。

弹簧的固有频率决定了整个弹簧系统的稳定性。利用三维软件UG进行实体模型的建立导入,并运用Workbench软件对模型进行有限元求解。以组合并联型与单片整体型波形弹簧为研究对象,对具有相同材料力学性能参数的两种不同类型的波形弹簧进行模态分析。通过对波形弹簧的数值仿真,并对两种仿真结果进行对比,得到了相同工作条件下组合并联型与单片整体型波形弹簧的固有频率的数据对比。为不同情况下弹簧种类的选择提供一定参考。

以圆线波形弹簧为研究对象,针对圆线波形弹簧的自振频率和弹簧受迫振动的振幅两个基本性能,对其进行模态分析和谐响应分析。首先利用三维软件UG进行实体建模并将模型导入Workbench软件,对模型进行有限元求解,获得其模态特性和谐响应特性。通过对波形弹簧的数值仿真,确定弹簧的自振频率,得到弹簧在谐载荷作用下的幅频响应。为圆线波形弹簧的设计和使用提供了一定的参考。

尾座是重型数控机床的重要部件,起到夹紧、定位工件的作用,对机床的加工精度及稳定性影响很大。利用UG软件建立尾座箱体的三维模型,导入ANSYS Workbench软件中,对模型进行有限元分析,得到其静态与动态特性,然后根据有限元分析结果对其进行拓扑优化。文中优化方法是在尾座箱体满足机床使用要求的基础上,尽量节省材料,减少运动惯性,提高加工精度。