通用微型转子动平衡机的设计采用了模块化设计方法，模块间通信采用CAN现场总线网络，主控机具有以太局域网接口。简述了不平衡量的去重原理及较大不平衡量的矢量分解。详细介绍了智能去重模块的实现，该模块设计了CAN现场总线接口。最后，简述了CAN总线的特点，给出了CAN通信控制器SJA1000及其和单片机MCS8031的接口电路。

在超微型转子(质量小于10 g)动平衡机中,主要干扰分为同频干扰、高频干扰和低频干扰.针对测试环境中不平衡量信号的特点,提出了离散傅里叶变换快速算法,并在通用微机上实现.根据DFT运算结果,在频域提取不平衡量所对应的幅度和相位,所测得的误差大大减小,不平衡量幅度测试精度达4 μm,相角小于2°,为保证平衡机系统一次去重90%以上提供了前提.

建立了不平衡量振动力学模型,然后利用离散小波变换对所采集的信号进行消噪处理,提取有用的低频信号,进行频谱分析,并提出了离散傅里叶变换快速算法.根据DFT运算结果,在频域提取不平衡量所对应的幅度和相位,有效地滤除了信号中混杂的低频及高频干扰,最后基于中值滤波原理求出不平衡量的幅度及相位估计值.本系统不平衡量测试精度小于10 mg*mm,相角小于2°.结果表明了该算法的可行性.