借鉴鞍点规划的思想,依据最小条件原则和自适应拟合方法建立了圆锥度误差的数学评定模型;采用序列二次规划的方法求解自适应圆锥优化问题.对于这个复杂的鞍点规划问题,全局最优解的获得依赖较好的初始点,通过分析测量模型与理想圆锥模型之间的几何关系,采用多步拟合的方法,计算出一个较优的初始点.实例证明,采用多步拟合的初始点选取方式以及自适应圆锥拟合优化模型,可以得到重复度好以及精度高的圆锥形状误差评定结果.

对国内外行星减速机在制动方面的发展现状进行分析,提出液压制动减速机在制动密封方面的不足。设计一种新型制动结构密封组,使输入壳体内的液压油被完全密封在输入壳体内部,与减速机内的润滑油很好进行了分离,提高了液压油密封效果。使减速机在实现机械运转机构对回转任何位置,做到液压停车静止的需要。同时保证了制动机构液压油的密封,能很好适应各种工况的需要,从而提高了工作效率。