针对龙门立式平面磨床在磨削过程中因其圆筒砂轮磨损导致磨削精度降低的问题，设计了一套新型的磨损量自动测量装置，该装置通过对已加工工件表面的在位测量获得砂轮磨损量并将其传输给数控系统实现了砂轮磨损补偿，在分析砂轮磨损过程和特征基础上，提出了获取砂轮磨损量的分析方法，对该测量装置的工作原理、机械结构、硬件设计、软件功能和使用场合进行了详细的说明。研究结果证明，该装置可以较好地实现圆筒砂轮磨损量的自动测量，并可以对加工平面直线度误差进行精确测量，砂轮磨损量测量精度达到0．009mm，直线度测量精度达0．008mm／100mm，为砂轮磨损补偿和评价加工精度提供了测量数据，显著提高了磨削精度和加工效率。

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术.