装配机械手在开展复杂装配工作时,由于运动路径较为复杂,经常会导致目标定位效果差,影响装配精度。为提升装配机械手的装配精度,提出应用贪婪训练算法的装配机械手定位控制方法。该方法首先依据机械手结构设计机械手动力学方程,构建参数标定模型,引入贪婪训练算法获取机械手的运动学参数;再以此为依据,设计精确的定位控制算法获取机械手的位置误差以及位置变化率;设计模糊控制器对机械手的位置误差以及位置变化率展开实时修正;最后通过控制器的修正输出值实现复杂运动路径下,机械手的高精度定位控制。实验结果表明,使用该方法开展机械手定位控制时,控制效果好。

为了克服现有雷达测速标定装置存在的不足，利用非接触光电传感器测量车速，对雷达测速仪进行标定。梳状光电传感器所采集的地面信号幅值变化大，其中还产生随机的相对于基波的高、低频干扰。针对该光电传感器的工作原理及信号特点，基于锁相环CIM046设计了适合于处理该信号的具体电路。试验证明，该电路跟踪速度快，捕捉时间短。

交通用雷达测速仪标定装置一直存在着不足,目前国内对该项目的研究还比较缺乏,利用非接触梳状光电式速度传感器检测被测车辆的速度,与雷达测速仪测得车速比对,从而达到对雷达测速仪进行标定的目的。同时根据光电传感器信号特点,研制出雷达测速标定装置信号调理电路。试验表明,该装置能达到预期的检定效果。

针对公路交通中雷达测速仪的检定问题,分析了《雷达测速仪检定规程》（JJG528-2004）中规定的检定方法的不足之处,提出了两种新的雷达测速仪检定方案--测试数据记录比对法和测试数据实时比对法,并研制了相应的速度标准装置（测速误差≤0.5%）。该装置与具体测速原理无关,能够实现对多种雷达测速仪的实时在线检定。路试试验结果表明,该装置能够在不影响交通的情况下取得较好的检定效果。