直动式比例伺服阀是一种新型的单级伺服阀,采用比例电磁铁或线性力马达直接驱动滑阀运动,具有成本低、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用于注塑机进给控制、轧机板厚控制系统等高速高精度液压控制系统中。传统的直动式比例伺服阀采用PID控制策略实现阀芯的精确位置控制,在高压大流量工况下(供油压力达到20 MPa、流量大于100 L/min),阀芯受到液动力扰动变得更加剧烈,易出现响应速度慢、阀芯抖动的现象,影响了比例伺服阀的控制精度。为了解决大液动力扰动的问题,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制器。通过建立阀芯动力学模型来设计滑模控制器,保证阀芯位置的高动态跟踪性能;使用基于指数收敛的干扰观测器,估计阀芯动力学模型中液动力的不确定性扰动,解决高压大流量工况下的阀芯液动力扰动补偿问题。搭建了比例伺服阀系统的

室温磁制冷具有绿色环保、内禀高效、低噪音与低振动等优点，有望成为室温制冷领域中的一种重要选择．本文首先简述了磁热效应等基本概念，阐述了磁制冷热力学循环，重点介绍由基本循环构成的复合式磁制冷循环、主动磁制冷循环以及耦合气体回热式制冷的主动磁制冷循环等．随后描述了室温磁制冷系统的不同维度数值模型的特点，介绍了模型中磁热效应、多层主动磁回热器、退磁效应等重要项的表述方式及其他因子对系统性能的影响．根据室温系统运动部件和运动方式的不同，将室温磁制冷样机细化为四类系统，包括往复磁体式、往复回热器式、旋转磁体式和旋转回热器式．结合样机的近期实验进展，分析了不同类别室温系统的结构、运行和性能等特性．最后，总结了室温磁制冷技术的未来发展趋势．

详细描述了进行亚微米、深亚微米光记录和探测的测试仪器,其探测功率可达30 mW,最小的探测时间为20 ns,探测的最小光点200 nm左右,带有CCD观察的系统可方便地定位及进行图像处理,整个测量过程均在计算机控制下进行,操作非常方便.它是对高密度光盘材料记录性能进行测量.以及对深亚微米,乃至纳米记录材料进行研究的有效工具.

汽车防抱制动系统（ABS）的电子控制单元（ECU）是ABS的最重要部件之一。为模拟ABS的实际工作过程，制作了具有六通道电子控制单元的ABS开发板，包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等模块等。该系统很好的模拟了ABS的工作过程，为验证控制软件提供了方便，缩短了开发周期。

介绍了液压系统中常见的多级压力调节阀,分析了其优缺点,并提出了一种无级压力调节阀,用于实现压力的无级调节,其可以精准匹配多个执行机构的压力需求,甚至可以匹配同一执行机构在不同工况下的压力负载,最大限度地实现节能,同时由于其压力调节机理的不同,压力波动也较传统的多级压力切换阀要小,有利于系统和机构的稳定。