提出了一种双阈值计数法与正切细分法结合使用的莫尔(干涉)条纹计数细分和辨向技术。通过阈值的设置，实现了整周期信号的辨向和计数，消除了直流电平漂移和高频噪声引起的计数误差；采用正切细分法，对不足一个信号周期的条纹位移，实现了正确的辨向和高倍数细分。该方法同时具有双阈值计数法和正切细分法的优点，具有强的环境适应性和抗干扰能力。

描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。