基于高层及超高层建筑电梯井道结构高效施工需求,研发了一种适用于电梯井道结构高效安全可靠施工的液压自爬升筒架装备,经整体模块化设计、有限元受力分析、关键节点计算分析、施工工艺设计,验证了该装备施工可行性并成功应用于某超高层项目中。该装备采用标准化模块化设计,构件可周转重复使用,重复使用率达95%以上,大量节约了材料,实现了绿色化工业化建造;采用液压动力方式自爬升,改变了传统筒架依靠塔吊提升的施工模式,实现了筒架装备自动化施工;可带大模板自动爬升,实现施工全过程无缝衔接,大幅提高了施工效率,保证安全高效施工,经济和社会效益显著。

介绍了超宽频海底剖面仪接收机的技术设计方法、关键器件的选型及接收机主要指标的测试及实验结果。

本文介绍了应用CCD摄像机测量高温下碳/碳复合材料试件形变的工作原理.该系统采用了视觉测量的方法,具有数据实时采集、参数动态调整、测量精度高等特点.重点分析了测量系统的设计思路,给出了实验结果曲线.

基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段相比,具有成本低、操作简单等优势。研究一种将距离误差模型与视觉测量技术相结合的机器人标定方法,用于提高工业机器人特定工作空间的精度。采用双目视觉系统,将相机外置于机器人进行测量。基于距离误差模型进行机器人参数标定,利用标定结果进行运动学参数补偿。结果表明:特定标定工作空间内的距离误差都有所改善;在标定轨迹上,绝对距离误差的平均值从0.2799 mm减少为0.1044 mm,非标定轨迹的误差降幅高达50%以上,验证了该方法的可行性。