在传统PID控制器基础上，采用参数自整定PID模糊控制器，它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数，进行MATLAB／SIMULINK仿真，其结果表明，泵控马达系统的动态性能得到明显改善。