针对基本蚁群算法(ACO)收敛速度慢的特点,提出了一种移动机器人路径规划的蚁群优化改进算法。通过限制信息素的取值范围,扩大了搜索结果,从而避免了算法过早收敛,同时还提出了一种信息素挥发系数自适应调节的改进蚁群算法方略,意图通过自适应的调整信息素挥发系数来提高算法的全局性和算法的收敛速度。针对在栅格环境中蚁群算法规划出来的路径折线多,转角大的特点,提出了用贝塞尔曲线优化路径的方法。仿真结果显示,经过优化过后的平滑路径更加适合移动机器人的运行情况,在任意随机给定的环境中,算法能够迅速找出最优路径。

介绍了从侧成形的支撑滑块选型及其细节设计,关注支撑滑块的细节方面,提炼出设计支撑滑块的注意要点,为设计提供可选择的思路及提高了解决支撑缺陷问题的能力。

在几何量测量中，同轴度误差比较常用，但又很不好检测。本文介绍用气动测量两端孔的同轴度误差，采取建立公共轴线的方法，在两端孔同时插入气动测头，在保证上下两个气动测头同轴的基础上，工件旋转，通过数据采集和工控机处理并显示测量结果。是一种机械电气一体化的综合自动测量仪器。操作简单、检测效率高、精度高的专用仪器。

针对后机罩高度落差大、特征要求高、成形困难等特点,设计了后机罩的成形工艺方案和第二次拉深模的结构,解决了零件成形深度深的问题,保证了成形后零件的品质,并在模具结构中设计了延时结构,解决了开模时损坏零件的问题。经生产实践,模具生产取得了良好效果,对类似零件成形有一定参考价值。