为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法。在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响。以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取。通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析。结果表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7%。

现阶段,机械设备的机电液一体化程度很高,液压往复密封泄漏和磨损是液压设备失效和效率低的主要原因。在油气悬挂系统中,往复密封泄露是制约油气悬挂装置发展的重要因素。油气弹簧动密封中普遍采用O形橡胶圈、X型橡胶圈和聚四氟乙烯密封条相组合的密封形式。本文主要对密封形式和密封失效原因进行了分析。