针对莲藕超声探测时回波小、信号杂、噪声多,无法找到莲藕特征的问题。为了能准确地从探藕回波信号判明莲藕是否存在,提出了一种基于ICEEMDAN的改进HHT技术。分别针对仿真计算信号和实验回波信号进行计算分析,结果表明可以通过该方法判断莲藕是否存在。该方法减少了噪声和无关杂波的干扰,简单易行,精度较高,便于智能农业机械化,在实际工程应用中具有可行性。

针对简单遗传算法收敛速度慢及易产生＂早熟＂的问题,对遗传算法选择算子和变异算子进行了改进。基于改进遗传算法,对随机失谐叶盘结构的压电控制回路进行了二模式和四模式优化,对比分析了两种优化电路对叶盘结构振动的控制效果及成本。研究结果表明,相比谐调压电控制回路,优化后的二模式和四模式主动失谐控制回路都有更好的振动控制效果,且二模式回路成本更低;改进遗传算法收敛速度快,优化结果具有全局性;叶片刚度失谐强度对主动失谐压电控制回路的振动控制效果有明显的影响。