针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重建后产生的绝对误差为9 mm、相对误差为2.36%,偏转重建后产生的绝对误差为6 mm、相对误差为1.6%,误差落在超声检测系统的厘米级分辨率之内。后续可以通过提高超声检测系统的分辨率提高轮廓检测精度。该方法可以应用于水下管道轮廓检测以及水下机器人基于轮廓的自动定心探测。

通过电缆纵向水密性检测可以明确船舶或海洋装备的稳定性,需要相关技术人员认识到这一工作的重要性,做好电缆纵向水密封性检测,为我国海洋运输业的发展夯实基础。本文主要对电缆纵向水密封性检测技术进行了深入研究,希望能够为我国船舶工业的发展提供有效的检测技术手段。