斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用。针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性。提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化。优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40%,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求。对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善。

介绍QCS003液压元件试验台工作原理、动态测试系统的设计和台架改装,并进行溢流阀的动态测试。该试验台在静态实验和动态测试教学实验中得到了应用。

飞机在飞行过程中遭遇冰雹等恶劣性天气会出现凹坑,超过安全指标的H坑会对飞机气动外形造成影响,次级弯曲应力增加,疲劳强度降低,威胁飞行安全。针对目前人工测量耗费大量人力、物力且缺乏准确性的现状,提出一种凹坑自动检测与标记技术,具有重要的实际意义。首先,对扫描获得的受损机翼点云进行精简去噪;其次,计算主曲率,设置阈值筛选出凹坑几何特征点,导入到MATLAB重构凹坑模型;最后,利用最小立方体模型计算凹坑的深度、直径等几何参数,与维修标准对比,定位需维修的凹坑。

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案，采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号，控制电液比例阀的开口方向和大小，进而控制液压油缸活塞杆的伸缩，使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模，选择了合适的PID控制器，来改善系统的动态响应性能，并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。

介绍QCS003液压元件试验台工作原理、动态测试系统的设计和台架改装，并进行溢流阀的动态测试。该试验台在静态实验和动态测试教学实验中得到了应用。