飞机在飞行过程中遭遇冰雹等恶劣性天气会出现凹坑,超过安全指标的H坑会对飞机气动外形造成影响,次级弯曲应力增加,疲劳强度降低,威胁飞行安全。针对目前人工测量耗费大量人力、物力且缺乏准确性的现状,提出一种凹坑自动检测与标记技术,具有重要的实际意义。首先,对扫描获得的受损机翼点云进行精简去噪;其次,计算主曲率,设置阈值筛选出凹坑几何特征点,导入到MATLAB重构凹坑模型;最后,利用最小立方体模型计算凹坑的深度、直径等几何参数,与维修标准对比,定位需维修的凹坑。