介绍了转矩激励下的RV减速器扭转振动频响特性测试方法。RV减速器是封闭的二级传动系统,分别对第一级渐开线齿轮传动(输入轴)与第二级摆线针轮传动(输出轴)采用白噪声和扫频激励法,拾取激励和响应信号,获得RV减速器扭转振动频响特性。对比分析了现有两种扭振频响测试方法,指出两种测试方法在频率响应上的差别;用RV减速器实际扭转振动试验验证了两种测试方法在固有频率、阻尼率估计及响应分布上的差异,确定了所给测试方法的正确性。研究对RV减速器扭转振动频响测试技术有一定参考价值。

应用行波法分析轴向受力的智能梁的横向振动特性。利用等效弹性模量理论，将表面对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁。基于Timoshenko梁理论，将边界和变截面处理为间断节点模型，用该模型分析振动波在结构中的传播、反射和透射，并且给出行波在轴向受力梁中间断节点处的透射和反射矩阵。通过数值计算，给出受轴向力智能梁的动态特性。研究结果表明，行波法分析可用于精确计算轴向受力的智能梁的横向振动特性。

提出一种工业机器人用谐波减速器的三向振动测试方法,模拟工业机器人工作状态,设计谐波减速器加载装置,对谐波减速器进行三向振动测试。对测得数据进行时域统计、频域分析,用于评价振动性能,分析谐波减速器振动特性,确定振动异常的原因。通过对产品的振动测试与研究,能有效地监测谐波减速器的振动性能,对产品进行质量控制。