利用静液压传动具有在速度和扭矩控制方面的精确性的特点[1],把静液压驱动技术应用于履带式联合收割机能够获得良好的水田通过性,配置其它工作部件液压控制系统,可以提高履带式收割机的可靠性和驾驶的舒适性。