针对行星传动系统在实际应用过程中由于共振导致传动系统的破坏问题,利用三维建模软件Pro/E建立2K-H行星传动系统的实体模型,应用Workbench对行星传动系统进行模态分析,得到其固有频率及各阶振型,分析其振动特性。并通过研究太阳轮浮动以及行星轮个数对振动特性的影响,进一步指出行星传动系统结构改变对振动特性的影响。此项研究为行星传动系统的进一步改进设计提供了依据。

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。

针对非标尺寸、需求量较小且市场难以采购的专用唇式密封圈,提出了一种简单、快捷、安全和方便的解决方法。通过对零件结构和材料加工特性的分析,设计了专用工装和专用刀具,用车削加工的方法解决了该类唇式密封圈的难题。

为了提高对液压阀门遥控系统故障的判定效率,提出海洋石油液压阀门遥控系统故障智能判定方法研究。利用ARIMA回归模型分析液压阀门遥控系统的稳态模式,并引入了局部线性嵌入算法,将全局非线性特征转化为局部线性特征,提高分析的精度。采用均值方差标准化方法对系统运行数据进行归一化处理,分析聚类后数据簇特征与稳态特征之间的关系,实现对系统故障的快速判定。测试结果表明,设计方法对单一故障的判定效率可以达到6.0s以内,对复杂故障的判定效率可以达到20.0s以内。

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术，将触觉传感器和普通机械手结合为一体，实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力，研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理，推导了测力系统的传递函数，给出气膜承载力和刚度的计算方法，并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。