针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题在滑模控制理论的基础上加入模糊控制理论提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器用模糊输出代替滑模切换控制将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中仿真实验结果表明该控制方案的有效性跟踪性能良好能有效削弱抖振。

介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号，控制算法是PID控制并由程序实现，利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用，效果稳定。